Tri3D est une bibliothèque open source conçue pour unifier et simplifier la manipulation de jeux de données 3D issus de capteurs (LiDAR, caméras, etc.) utilisés dans la conduite autonome. Elle permet de standardiser les formats, les coordonnées et les conventions entre différents jeux de données, facilitant ainsi leur interchangeabilité. Tri3D offre des outils pour accéder rapidement aux échantillons, interpoler les poses des objets et des capteurs, et appliquer des transformations géométriques complexes, tout en gérant les différences de fréquence entre capteurs.