robocop-franka-description

Le package robocop-franka-description contient une description de robots Franka Panda, y compris leur modèle et leurs maillages. Il inclut également un exemple de simulation de robots Franka Panda dans l'environnement MuJoCo.

Dépôt de code

https://gite.lirmm.fr/robocop/description/robocop-franka-description (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Description de robots Franka Panda (modèle et maillages) : rechercher des initiatives proches
Simulation de robots Franka Panda dans un environnement MuJoCo : rechercher des initiatives proches

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Espace
    - Universités - Ministère chargé de l'Enseignement supérieur
      - Université de Montpellier (organisation rattachée)

Description générée le lundi 18 mars 2024 à 11:24:21

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