Librairie dédiée à la création, la manipulation et l'analyse d'objets et scènes 3D. Elle permet de modéliser des structures géométriques, simuler des interactions physiques entre objets, et générer des rapports techniques détaillés. Utilisée pour des applications nécessitant une gestion avancée de la 3D, comme les moteurs de jeu ou les outils de simulation.