Ce projet permet de simuler et visualiser en temps réel les capacités d'un robot Panda (Franka Emika) via des polytopes de force, vitesse, accélération et jerk. Il intègre une interface de réalité augmentée pour HoloLens 2, permettant une interaction immersive avec le robot. Les utilisateurs peuvent ajuster dynamiquement les paramètres et observer les résultats dans un environnement simulé ou sur un robot réel.