La médiathèque municipale Gilles Malet de Soisy-sur-Seine propose un accès gratuit à la culture, aux loisirs et à l'information pour tous les habitants. Elle organise des animations, ateliers et événements pour tous les âges, met à disposition des collections variées (livres, magazines, CD, DVD) et offre des services comme l'aide aux devoirs, le portage de livres à domicile et des espaces numériques.