ros_tutorial_topic

Notoriété 7 %

Ce projet est un tutoriel ROS qui présente l'utilisation des topics, extrait du livre « ROS Robot Programming, From the basic concept to practical programming and robot application ». Il permet de comprendre les concepts de base de la communication entre nœuds ROS en utilisant des topics.

Dépôt de code

https://gitlab.utc.fr/hds/turtlebot/ros_tutorial_topic (nouvelle fenêtre)1 étoiles

Cas d'utilisation métiers

Apprentissage de la programmation robotique avec ROS : rechercher des initiatives proches
Gestion de topics pour la communication entre nœuds ROS : rechercher des initiatives proches

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Espace (organisation rattachée)

Description générée le mercredi 20 mars 2024 à 08:04:55

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