panda_simulation
Ce projet est une simulation de bras robotique panda utilisant la bibliothèque Pinocchio pour les algorithmes de dynamique du corps rigide et Meshcat pour la visualisation 3D. Il permet de reproduire les mouvements d'un bras robotique soumis à des forces externes.
Dépôt de code
Cas d'utilisation métiers
- Contrôle de trajectoires de robots : rechercher des initiatives proches
- Visualisation 3D de systèmes robotiques : rechercher des initiatives proches
- Simulation de mouvements de bras robotique : rechercher des initiatives proches
- Estimation d'erreurs de déplacement de robots : rechercher des initiatives proches
Organisation
- Institut national de recherche en informatique et en automatique (organisation rattachée)
Description générée le dimanche 17 mars 2024 à 23:44:12