ktm-rbdyn

Ktm-rbdyn est une implémentation de modèles de robots kinématiques et dynamiques utilisant la bibliothèque RBDyn. Ce projet contient des exemples et des bibliothèques pour faciliter l'utilisation de RBDyn dans la simulation et la modélisation de robots.

Dépôt de code

https://gite.lirmm.fr/rpc/control/ktm-rbdyn (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Espace
    - Universités - Ministère chargé de l'Enseignement supérieur
      - Université de Montpellier (organisation rattachée)

Outil utilisé

CMake : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Description générée le mardi 19 mars 2024 à 18:03:39

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