franka_control

Logiciel de contrôle pour un bras robotisé de type Franka Emika, permettant de gérer les mouvements, les collisions et la récupération automatique des erreurs.

Dépôt de code

https://gitlab.inria.fr/auctus/panda/franka_control (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Contrôle des mouvements d'un bras robotisé : rechercher des initiatives proches
Gestion des collisions pour un bras robotisé : rechercher des initiatives proches
Récupération automatique des erreurs pour un bras robotisé : rechercher des initiatives proches

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Économie, des Finances et de la Souveraineté industrielle, énergétique et numérique
    - Organismes rattachés - Ministère chargé de l'Économie et des Finances et de la Souveraineté industrielle et énergétique
      - Institut national de recherche en informatique et en automatique (organisation rattachée)

Description générée le mardi 19 mars 2024 à 15:32:02

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