Ce projet implémente l'algorithme A* en Java pour résoudre des problèmes de cheminement de manière optimale. Il permet de trouver le trajet le plus court ou le moins coûteux entre deux points en tenant compte des obstacles et des contraintes. Utilisé dans des domaines comme la robotique, les jeux vidéo ou la logistique, il est particulièrement efficace pour les recherches dans des environnements complexes.