Comp3D est un logiciel open source dédié à la compensation géodésique 3D. Il permet d'effectuer des calculs sur des réseaux de petite étendue (quelques kilomètres) en utilisant une méthode d'ajustement par moindres carrés sur plusieurs types d'observations topométriques. Le calcul s'appuie sur un système local 3D basé sur une projection stéréographique oblique avec un modèle terrestre sphérique.