panda_moveit_config_gazebo

Ce projet fournit une configuration pour le robot Franka Emika Panda dans l'environnement de simulation Gazebo, en intégrant des capteurs RealSense. Il permet de configurer les mouvements du robot de manière efficace.

Dépôt de code

https://gitlab.inria.fr/CHIST-ERA-Heap/public/panda_moveit_config_gazebo (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Économie, des Finances et de la Souveraineté industrielle, énergétique et numérique
    - Organismes rattachés - Ministère chargé de l'Économie et des Finances et de la Souveraineté industrielle et énergétique
      - Institut national de recherche en informatique et en automatique (organisation rattachée)

Description générée le mercredi 20 mars 2024 à 10:16:41

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