Ce projet est un tutoriel pratique sur l'apprentissage par renforcement profond (DRL) pour la navigation de robots. Il permet de former un agent DRL (SAC) à se déplacer vers une position cible tout en évitant les obstacles. Le logiciel contient une simulation 2D de l'environnement et du robot, l'agent DRL avec sa procédure d'entraînement et des outils de visualisation des résultats d'entraînement.