Ce projet implémente une méthode d'optimisation pour la résolution de la cinématique inverse dans le domaine de la robotique. Il permet de calculer des trajectoires de bras robotiques en optimisant certains critères, tels que la consommation d'énergie ou la sécurité. Ce projet peut également être utilisé pour résoudre des problèmes d'allocation de ressources en utilisant des méthodes d'optimisation.