Bibliothèque d'extensions pour la bibliothèque Eigen, dédiée à la manipulation avancée de matrices, quaternions et autres structures mathématiques. Elle facilite les calculs complexes en algèbre linéaire, notamment pour des applications en robotique, vision par ordinateur ou simulation. Les fonctionnalités incluent des outils comme l'inverse pseudo-matricielle ou les matrices antisymétriques, optimisés pour une intégration dans des projets scientifiques ou industriels.