Le projet ROS Play Gestures est une implémentation ROS de l'algorithme de génération de gestes à partir du contexte trimodal décrit dans l'article "Speech Gesture Generation from the Trimodal Context of Text, Audio, and Speaker Identity". Il permet de contrôler les mouvements de la tête et des bras d'un robot ARI de Pal Robotics en fonction des entrées audio et textuelles.