Ce projet développe un système de contrôle de vitesse pour moteur à courant continu utilisant des modèles de régulation PID. Il propose plusieurs approches de modélisation (numérique, analogique TDF/LSF/ELN) et intègre des simulateurs de processeurs RISC-V pour l'émulation de systèmes embarqués. L'objectif est de permettre la conception, la simulation et l'analyse de contrôleurs de moteurs dans différents environnements.