robocop-omni-robot-controller

Package de contrôle et d'estimation d'état pour robots omnidirectionnels, dédié au robot Neobotix MPO700.

Dépôt de code

https://gite.lirmm.fr/robocop/control/robocop-omni-robot-controller (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Contrôle de robots omnidirectionnels : rechercher des initiatives proches
Génération de commandes de vitesse pour robots omnidirectionnels : rechercher des initiatives proches
Estimation d'état pour robots omnidirectionnels : rechercher des initiatives proches

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Espace
    - Universités - Ministère chargé de l'Enseignement supérieur
      - Université de Montpellier (organisation rattachée)

Outil utilisé

CMake : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Description générée le lundi 18 mars 2024 à 11:09:22

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