rkcl-driver-ur

Le projet rkcl-driver-ur est un pilote universel pour les robots de l'entreprise Universal Robots. Il permet de contrôler, communiquer et automatiser des tâches avec ces robots grâce à une API.

Dépôt de code

https://gite.lirmm.fr/rkcl/rkcl-driver-ur (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Automatisation de tâches avec des robots universels : rechercher des initiatives proches
Contrôle de robots universels : rechercher des initiatives proches
Gestion de la communication avec des robots universels : rechercher des initiatives proches

Cas d'utilisation fonctionnel

Expose une API : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Espace
    - Universités - Ministère chargé de l'Enseignement supérieur
      - Université de Montpellier (organisation rattachée)

Description générée le lundi 18 mars 2024 à 23:28:43

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