Ce projet fournit un pilote logiciel pour contrôler et interagir avec le robot Franka Panda. Il permet d'intégrer ce robot industriel dans des systèmes automatisés, facilitant ainsi la réalisation de tâches robotiques complexes. Le pilote gère les commandes de mouvement, les filtres de précision et les synchronisations pour une utilisation optimale en milieu industriel ou de recherche.