Ce projet permet d'identifier et d'estimer les paramètres physiques d'une charge utile (masse, centre de gravité, inertie) ainsi que les offsets des capteurs de force pour des systèmes robotiques. Il fournit des outils pour calibrer et optimiser les performances de robots industriels en analysant les données de capteurs et en générant des modèles dynamiques précis. Utilisé principalement dans le domaine de la robotique et de l'automatisation industrielle.