multimodal-navigation-rl
Ce projet utilise des techniques d'apprentissage par renforcement pour aider les personnes malvoyantes à se déplacer en toute sécurité et pour permettre aux robots mobiles d'apprendre des chemins optimaux. Il est également capable de reconnaître des obstacles en temps réel.
Cas d'utilisation métiers
Cas d'utilisation fonctionnel
Organisation
- Institut national de recherche en informatique et en automatique (organisation rattachée)
Description générée le jeudi 21 mars 2024 à 18:47:25