mrpt-gtsam

Le projet mrpt-gtsam est une extension du framework MRPT (Mobile Robot Programming Toolkit) qui intègre des algorithmes GTSAM pour le graphSLAM. Il permet d'améliorer la localisation de robots mobiles en intégrant des données provenant de différents capteurs, ce qui permet de créer des cartes précises et détaillées.

Dépôt de code

https://gite.lirmm.fr/explore-rov/localization/mrpt-gtsam (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Intégration de données provenant de différents capteurs : rechercher des initiatives proches
Création de cartes précises et détaillées : rechercher des initiatives proches
Amélioration de la localisation de robots mobiles : rechercher des initiatives proches

Cas d'utilisation fonctionnels

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Espace
    - Universités - Ministère chargé de l'Enseignement supérieur
      - Université de Montpellier (organisation rattachée)

Outil utilisé

CMake : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Description générée le mardi 19 mars 2024 à 17:21:53

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