gtsam

Le projet gtsam est un wrapper PID pour le projet externe gtsam, qui permet de résoudre efficacement des problèmes de graphSLAM en robotique et vision. Il est soumis à la licence BSD.

Dépôt de code

https://gite.lirmm.fr/rpc/navigation/wrappers/gtsam (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Optimisation de cartes pour la robotique : rechercher des initiatives proches
Résolution de problèmes de graphSLAM en robotique et vision : rechercher des initiatives proches

Cas d'utilisation fonctionnel

Affiche une carte : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Espace
    - Universités - Ministère chargé de l'Enseignement supérieur
      - Université de Montpellier (organisation rattachée)

Description générée le lundi 18 mars 2024 à 00:27:36

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