DiSCO-3D est une méthode innovante conçue pour résoudre le problème de la découverte de sous-concepts 3D à partir de requêtes en vocabulaire ouvert dans les champs de radiance neuronaux (NeRF). Elle combine segmentation sémantique non supervisée et segmentation en vocabulaire ouvert pour offrir une compréhension fine des scènes 3D, adaptée à la fois au contenu de la scène et aux requêtes utilisateur. Applicable en robotique et systèmes autonomes, elle permet une analyse précise et contextuelle des environnements complexes.