ImgCalibration est un serveur de périphérique TANGO dédié à la calibration et à la correction des distorsions d'images. Il apprend un motif de calibration à partir d'une image source, puis applique un modèle de correction pour redresser les images suivantes. Utilisé principalement dans des environnements industriels ou scientifiques, il permet d'améliorer la précision des images capturées par des capteurs ou caméras.