rkcl-panda-robot

Le projet rkcl-panda-robot fournit une bibliothèque pour contrôler et simuler les robots Franka Emika Panda. Il est conçu pour être utilisé avec le système de construction et de déploiement PID.

Dépôt de code

https://gite.lirmm.fr/rkcl/rkcl-panda-robot (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Cas d'utilisation fonctionnel

Expose une API : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Espace
    - Universités - Ministère chargé de l'Enseignement supérieur
      - Université de Montpellier (organisation rattachée)

Outil utilisé

CMake : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Description générée le mardi 19 mars 2024 à 19:14:52

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