Ce dépôt contient le code nécessaire pour gérer les données utilisées dans l'implémentation de l'apprentissage de préférences de préhension d'objets avec peu d'étiquettes par objet, capable de généraliser à de nouvelles vues de cet objet. Les données sont organisées dans une base de données SQL contenant des informations sur les objets et les scènes, ainsi que des annotations de grasps positifs et négatifs fournies par un utilisateur.