tf_management_pkg

Package utilitaire pour gérer les transformations SE3 et publier/souscrire aux arbres de transformation TF dans ROS. Développé principalement en Python, avec certaines fonctions transposées en C++.

Dépôt de code

https://gitlab.inria.fr/auctus-team/people/erwannlandais/public/ros_management_ws/tf_management_pkg (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Publication et souscription aux arbres de transformation ROS (Robot Operating System) : rechercher des initiatives proches
Gestion de transformations 3D pour robots mobiles : rechercher des initiatives proches

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Économie, des Finances et de la Souveraineté industrielle, énergétique et numérique
    - Organismes rattachés - Ministère chargé de l'Économie et des Finances et de la Souveraineté industrielle et énergétique
      - Institut national de recherche en informatique et en automatique (organisation rattachée)

Description générée le lundi 18 mars 2024 à 23:49:48

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