ls2n_drone_sitl

Ce projet permet de réaliser une simulation SITL (Software In The Loop) de l'autopilote ls2n_drone_bridge avec PX4 Autopilot. Il utilise Gazebo pour la simulation. Le firmware doit être cloné à partir du dépôt git PX4.

Dépôt de code

https://gitlab.univ-nantes.fr/ls2n-drones/ls2n_drone_sitl (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Simulation de drone pour l'autopilote ls2n_drone_bridge : rechercher des initiatives proches
Utilisation de Gazebo pour la simulation : rechercher des initiatives proches

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Espace
    - Universités - Ministère chargé de l'Enseignement supérieur
      - Nantes Université (organisation rattachée)

Outil utilisé

scikit-learn : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Description générée le mardi 19 mars 2024 à 08:57:03

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