Ce projet vise à effectuer des mesures de distance efficaces entre une grappe de balises UWB, dans le but de gérer des vols de drones. Il cible actuellement le DWM1000-dev board, mais devrait être facilement portable vers d'autres matériels embarquant un chip DW1000. Il nécessite une version de Zephyr d'au moins 3.4, et fonctionne avec des débits SPI allant jusqu'à 20MHz.