Le projet SofaHapticAvatar est un plugin SOFA dédié au dispositif haptique Haptic Avatar de Follou Haptics. Ce dispositif est utilisé pour la formation médicale en chirurgie mini-invasive, notamment en laparoscopie, arthroscopie et thoracoscopie. Le plugin permet de représenter virtuellement le dispositif dans SOFA en utilisant un ArticulatedSystemMapping pour définir les différentes articulations du dispositif.