rkcl-driver-kuka-fri

Package RKCL (Robot Kinematics and Control) pour le robot Kuka LWR, contenant une bibliothèque de fonctions pour le contrôle du robot, la gestion des connexions, la lecture et l'écriture de données, et la compensation d'erreurs de position.

Dépôt de code

https://gite.lirmm.fr/rkcl/rkcl-driver-kuka-fri (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Cas d'utilisation fonctionnel

Expose une API : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Espace
    - Universités - Ministère chargé de l'Enseignement supérieur
      - Université de Montpellier (organisation rattachée)

Description générée le lundi 18 mars 2024 à 11:00:20

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