toppra_cartesian_path_planning

Le projet toppra_cartesian_path_planning est une bibliothèque logicielle dédiée à la planification de trajectoires cartésiennes pour robots. Il permet d'optimiser les mouvements de robots industriels en environnement contraint et de simuler leurs déplacements.

Dépôt de code

https://gitlab.inria.fr/auctus-team/people/antunskuric/example/toppra_cartesian_path_planning (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Optimisation de mouvements de robots industriels : rechercher des initiatives proches
Planification de trajectoires cartésiennes pour robots : rechercher des initiatives proches
Simulation de déplacements de robots en environnement contraint : rechercher des initiatives proches

Cas d'utilisation fonctionnel

Utilise de l'intelligence artificielle : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Économie, des Finances et de la Souveraineté industrielle, énergétique et numérique
    - Organismes rattachés - Ministère chargé de l'Économie et des Finances et de la Souveraineté industrielle et énergétique
      - Institut national de recherche en informatique et en automatique (organisation rattachée)

Description générée le lundi 18 mars 2024 à 00:18:17

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