robocop-kuka-lwr-description

Ce projet fournit la description du robot Kuka LWR, y compris son modèle et ses maillages, pour une utilisation dans la simulation. Il est construit en utilisant le système de construction et de déploiement PID.

Dépôt de code

https://gite.lirmm.fr/robocop/description/robocop-kuka-lwr-description (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Description de robot Kuka LWR pour la simulation : rechercher des initiatives proches
Gestion de la description du modèle et des maillages du robot Kuka LWR : rechercher des initiatives proches

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Espace
    - Universités - Ministère chargé de l'Enseignement supérieur
      - Université de Montpellier (organisation rattachée)

Description générée le lundi 18 mars 2024 à 10:52:18

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