tiago_controller

Logiciel de contrôle pour le robot bipède Tiago, basé sur inria_wbc. Il permet de gérer les modes de mouvement du robot et de suivre des cibles définies.

Dépôt de code

https://gitlab.inria.fr/locolearn/tiago_controller (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Économie, des Finances et de la Souveraineté industrielle, énergétique et numérique
    - Organismes rattachés - Ministère chargé de l'Économie et des Finances et de la Souveraineté industrielle et énergétique
      - Institut national de recherche en informatique et en automatique (organisation rattachée)

Description générée le lundi 18 mars 2024 à 12:16:03

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