teleoperation

Le projet teleoperation permet de téléopérer des robots industriels en contrôlant leur posture et leur déplacement grâce à des données de capteurs. Il inclut des modules pour le streaming de données et la reconstruction de mouvements.

Dépôt de code

https://gitlab.inria.fr/H2020-AnDy/prescient_teleoperation/teleoperation (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Téléopération de robots industriels : rechercher des initiatives proches
Contrôle de la posture et du déplacement de robots : rechercher des initiatives proches
Récupération et visualisation de données de capteurs : rechercher des initiatives proches

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Économie, des Finances et de la Souveraineté industrielle, énergétique et numérique
    - Organismes rattachés - Ministère chargé de l'Économie et des Finances et de la Souveraineté industrielle et énergétique
      - Institut national de recherche en informatique et en automatique (organisation rattachée)

Outil utilisé

Docker : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Description générée le mardi 19 mars 2024 à 22:42:15

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