Ce projet fournit un dépôt de configuration pour une machine virtuelle dédiée à la robotique, utilisant ROS (Robot Operating System). Il simplifie la gestion des environnements ROS en automatisant le sourcing des fichiers de configuration et en permettant une transition fluide entre les versions ROS 1 et ROS 2. Idéal pour les développeurs et chercheurs en robotique, il réduit les étapes manuelles et améliore l'efficacité du développement.