qontrol

Bibliothèque permettant de simplifier l'expression de problèmes de contrôle de robots manipulateurs sous forme d'optimisation quadratique.

Dépôt de code

https://gitlab.inria.fr/auctus-team/components/control/qontrol (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Économie, des Finances et de la Souveraineté industrielle, énergétique et numérique
    - Organismes rattachés - Ministère chargé de l'Économie et des Finances et de la Souveraineté industrielle et énergétique
      - Institut national de recherche en informatique et en automatique (organisation rattachée)

Description générée le lundi 18 mars 2024 à 23:55:30

D'autres initiatives de la même organisation

Insee
insee.fr
Inria
inria.fr
Coq
github.com/coq/coq
Catala
github.com/CatalaLang/catala