Le projet ant4rotor est un programme Python open source conçu pour acquérir des données détaillées sur la dynamique de pédalage d'un vélo équipé d'un capteur de puissance ROTOR 2INPOWER. Il utilise le protocole de communication ANT+ pour communiquer avec les capteurs et permet de dépasser les limitations de fréquence d'acquisition des données par défaut pour atteindre 50 Hz. Cela permet d'analyser les données de pédalage en temps réel et d'obtenir des informations précises sur la position du pédalier, la cadence, la puissance moyenne, la force de pédalage sur les deux côtés indépendamment et plus encore.