ADAR 81 propose des services d'accompagnement à domicile dans le Tarn pour permettre aux personnes âgées, en situation de handicap ou en convalescence de rester chez elles en toute sécurité et autonomie. Les prestations incluent l'aide aux tâches ménagères, les courses, les repas, l'hygiène, et la compagnie pour rompre l'isolement. Le service s'adapte aux besoins individuels et propose des solutions de financement comme l'APA ou des réductions fiscales.