Bibliothèque logicielle dédiée à la communication et au contrôle de dispositifs industriels via le protocole EtherCAT. Elle permet l'interfaçage avec des moteurs, des capteurs et des actionneurs dans des environnements robotisés ou automatisés. Utilisée pour synchroniser des mouvements, configurer des paramètres de contrôle et superviser des processus industriels en temps réel.