rkcl-otg-reflexxes

Le package rkcl-otg-reflexxes définit un générateur de trajectoires en ligne dans l'espace de tâches pour des systèmes robotiques, basé sur Reflexxes.

Dépôt de code

https://gite.lirmm.fr/rkcl/rkcl-otg-reflexxes (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Contrôle de l'espace articulaire des robots : rechercher des initiatives proches
Contrôle de l'espace de tâches des robots : rechercher des initiatives proches
Génération de trajectoires en ligne pour des systèmes robotiques : rechercher des initiatives proches

Cas d'utilisation fonctionnel

Utilise de l'intelligence artificielle : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Espace
    - Universités - Ministère chargé de l'Enseignement supérieur
      - Université de Montpellier (organisation rattachée)

Outil utilisé

CMake : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Description générée le lundi 18 mars 2024 à 23:28:57

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