neobotix-mpo700-knowbotics

Ce projet fournit les outils de base pour utiliser la plateforme mobile Neobotix MPO700, y compris la gestion des capteurs, des actionneurs et le calcul des trajectoires. Il est basé sur le système de construction et de déploiement PID.

Dépôt de code

https://gite.lirmm.fr/knowbotics/neobotix-mpo700-knowbotics (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Gestion des capteurs et actionneurs du robot : rechercher des initiatives proches
Calcul de trajectoires pour un robot mobile : rechercher des initiatives proches
Contrôle et gestion d'un robot mobile Neobotix MPO700 : rechercher des initiatives proches

Cas d'utilisation fonctionnel

Expose une API : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Espace
    - Universités - Ministère chargé de l'Enseignement supérieur
      - Université de Montpellier (organisation rattachée)

Description générée le mercredi 20 mars 2024 à 10:22:20

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