PID est une méthodologie et un framework open source conçu pour standardiser et automatiser le développement, le partage et la réutilisation de projets logiciels en C/C++. Il permet de structurer les projets de manière uniforme, de gérer leurs dépendances, de générer des documentations et de déployer des versions binaires. Principalement utilisé dans le domaine de la robotique et de la recherche, PID facilite la collaboration entre équipes en offrant un système de packaging et de gestion de cycle de vie des logiciels.