Environnement Docker pour les nœuds ROS liés à la perception de corps et de groupes. Contient les nœuds suivants : front_fisheye_2d_body_pose_detector, body_3d_tracker, body_to_face_mapper, group_detector, skeleton_extrapolate. Deux versions de l'image peuvent être créées : production pour exécuter le code, develop pour développer le code. Deux algorithmes pour extraire les poses corporelles avec le nœud front_fisheye_2d_body_pose_detector : ros_openpose (par défaut) et Mediapipe.