moveit2_play
Moveit2_play est un projet dédié au contrôle de robots mobiles. Il permet la planification de mouvements et l'interaction avec l'environnement grâce à une interface de programmation (API).
Dépôt de code
Cas d'utilisation métiers
Cas d'utilisation fonctionnel
Organisation
- Institut national de recherche en informatique et en automatique (organisation rattachée)
Outils utilisés
- Git : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi
- Kubernetes : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi
- GitLab : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi
- GitLab CI : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi
- Amazon EC2 : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi
Description générée le mardi 19 mars 2024 à 18:16:19