rkcl-collision-sch

Définit un processeur d'évitement de collisions basé sur sch-core, gérant les distances d'évaluation entre objets et les collisions entre robots.

Dépôt de code

https://gite.lirmm.fr/rkcl/rkcl-collision-sch (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Cas d'utilisation fonctionnel

Expose une API : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Espace
    - Universités - Ministère chargé de l'Enseignement supérieur
      - Université de Montpellier (organisation rattachée)

Description générée le mardi 19 mars 2024 à 17:45:09

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