Docker_OpenSoT est un projet basé sur Docker, fournissant une image avec le framework Robot pour OpenSot. Il permet de simplifier l'installation et l'exécution de ce framework, facilitant ainsi le développement et les tests de contrôle et de simulation de robots humanoïdes, ainsi que la gestion de tâches de manipulation robotique et l'intégration avec des systèmes de perception et d'action.