Ce projet fournit un pilote logiciel pour interfacer des capteurs de force ATI avec des cartes d'acquisition compatibles Comedi. Il permet de mesurer en temps réel les forces et couples appliqués, de configurer les capteurs, et de transmettre les données via des interfaces synchrones ou asynchrones. Utilisé principalement en robotique, automatisation industrielle et recherche scientifique, il facilite l'intégration et l'exploitation des données de capteurs dans des environnements techniques variés.